Fudo dachi : Position de combat par excellence, les jambes sont en diagonales et supportent également le poids du corps. Elle combine les caractéristiques du kiba dachi pour la jambe arrière et du zenkutsu dachi pour la jambe l'avant
Hachiji dachi : Position d'attente, pieds écartés de la largeur des hanches et orteils pointant vers l'extérieur à 45°. C'est la position adoptée après le salut soit pour commencer un kata ou tout autre exercice. C'est pourquoi on la nomme aussi yoi dachi ou shizen-tai littéralement position où l'on est prêt
Hangetsu dachi : Position de la demi lune (pied gauche avancé), cette position est une exagération de fudo dachi. Les genoux sont vers l'intérieur
Heiko dachi : Position d'attente, pieds parallèles écartés de la largeur des épaules
Heisoku dachi : Position d'attente pieds joints. Certains katas débutent dans cette position
Kiba dachi : Position du cavalier de fer. Le poids est équitablement réparti sur les deux jambes. Les pieds sont parallèles, écartés de 2 fois la largeur des hanches, talons sur la même ligne, genoux pliés. On retrouve cette position caractéristique dans les katas
Kokutsu dachi : Position de fente arrière propice à la défense. Pied avant sur la même ligne que le talon arrière. Jambe avant pliée, genou vers l'extérieur. La difficulté réside dans le placement du centre de gravité vers l'arrière. Les deux pieds sont alignés et forment un angle droit. La jambe arrière est fortement fléchie tandis que la jambe avant l'est légèrement avec le talon décollé du sol. On doit pouvoir frapper en mae geri de la jambe avant sans déplacer le bassin vers l'arrière
Kosa dachi : Position pieds croisés. Tout comme la position neko ashi dachi, tout le poids est porté sur une seule jambe tandis que l'autre sert de stabilisateur. A partir de zen kutsu, ramenez le pied arrière contre le pied avant. Seule le boldu pied est posée au sol à l'extérieur du pied avant. Les jambes sont croisées, le corps de face
Musubi dachi : Position d'attente talons joints et pointes de pieds ouverts, c'est dans cette positon que l'on effectue le salut debout
Moroashi dachi : Idem que Heiko-dachi, mais un pied en avant
Neko ashi dachi : Position dite du chat. Tout le poids du corps est sur la jambe arrière dont le pied est orienté de 45° à 30° vers l'avant. La jambe avant dont le bout du pied ou les orteils reposent délicatement au sol sert de stabilisateur. Elle permet de riposter instantanément par un coup de pied
Renoji dachi : En L, talon pied avant même ligne que talon arrière. Position assez similaire à teiji dachi, mais ici l'axe du pied avant passe par le talon du pied arrière
Sanchin dachi : Position de demi-lune. Elle porte ce nom en raison de l'orientation des pieds vers l'intérieur. Les orteils du pied arrière sont sur la ligne du talon du pied avant. Dans cette position solide on cherche à concentrer la force à l'intérieur des jambes. À partir de uchi achiji dachi, avancer le pied avant d'une longueur
Seishan-Dachi : Idem que kiba dachi, mais le talon du pied avant est sur la ligne des orteils du pied arrière (Wado-ryu)
Shiko dachi : Position du cavalier de fer avec les pieds à l'extérieur à 45° (position du Sumo). Position équilibrée où le poids est équitablement réparti sur les deux jambes. Les pieds sont orientés sur l'extérieur
Shizentai : Position naturelle
Sochin dachi : Position de combat semblable au fudo dachi mais plus large
Teiji dachi : En T, talon pied avant au milieu du pied arrière les pieds sont pratiquement perpendiculaires, l'axe qui passe par le pied avant est dirigé vers le milieu du pied arrière. À partir de heisoku dachi, avancez un pied en avant puis rabattez le pied arrière de manière à ce qu'ils forment un T. Distance d'environ 25 cm entre les pieds. Poitrine de 3/4
Tsuru ashi dachi : Position debout sur une seule jambe. Debout sur une jambe, l'autre levée, le dessus du pied en contact avec le creux du genou de la jambe d'appui
Uchi achiji dachi : Idem que heiko dachi, mais orteils vers l'intérieur. Les pieds sont écartés de la largeur des hanches et les orteils sont dirigés vers l'intérieur
Zenkutsu dachi : Position de fente avant, souvent utilisée en attaque. La jambe avant est fléchie tandis que la jambe arrière est tendue. L'espacement latéral entre les deux pieds est généralement de la largeur du bassin mais peut varier en fonction du niveau du pratiquant, de 80 à 100 cm